用語集
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ドローン関連
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FCU
    TODO
GCS
    TODO
ESC
    TODO

ファイルシステム関連
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ディレクトリ
    ファイルシステム上の位置のこと。
    フォルダとほぼ同じ意味と考えてよい
カレントディレクトリ
    現在のディレクトリのこと
パス
    ファイルやディレクトリの場所を表す文字列
    （ ``~/catkin_ws/src`` など）
相対パス
    現在のディレクトリからの相対的な位置を示すパス
    （ ``../devel/setup.bash`` など）
絶対パス
    ファイルやディレクトリの場所を省略せずに示したパス
    （ ``/home/robotics/catkin_ws/src`` など）
\..
    一つ上のディレクトリを示す記号
\.
    カレントディレクトリを示す記号
~
    ホームのディレクトリを示す記号


makeとかcmakeとか関連
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make
    TODO
Makefile
    TODO
cmake
    TODO
CMakeLists.txt
    TODO

TODO:name
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環境変数
    TODO