モデルを更新したのにGazeboで表示しても変更が反映されていない
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症状
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- URDFやSDFを変更したのにGazeboに表示されるモデルが古いままになっている

もしかして
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使用しているWorldファイルにモデルが含まれていませんか？

Worldファイルにモデルが含まれている場合は削除しましょう。

Launchファイルを使っている場合はこのようなミスが起こりやすいです。
GazeboのGUIからモデルを直接ロードして、更新が反映されているか確認してみましょう