PX4 Teleop
f710.yaml
Go to the documentation of this file.
1 mode1:
2  axes_map:
3  roll: 4
4  pitch: 1
5  yaw: 0
6  throttle: 3
7 
8  axes_scale:
9  roll: 1.0
10  pitch: 1.0
11  yaw: 1.0
12  throttle: 1.0
13 
14  button_map:
15  arm: 0
16  disarm: 1
17  takeoff: 2
18  land: 3
19  enable: 4
20 
21 mode2:
22  axes_map:
23  roll: 3
24  pitch: 4
25  yaw: 0
26  throttle: 1
27 
28  axes_scale:
29  roll: 1.0
30  pitch: 1.0
31  yaw: 1.0
32  throttle: 1.0
33 
34  button_map:
35  arm: 0
36  disarm: 1
37  takeoff: 2
38  land: 3
39  enable: 4
Generated by   doxygen 1.8.11