• curr_gpos : px4_teleop_com.cpp , px4_teleop_joy.cpp
• current_state : px4_teleop_com.cpp , px4_teleop_joy.cpp
• joy_msg : px4_teleop_joy.cpp
• local_pos : px4_teleop_com.cpp , px4_teleop_joy.cpp
• old : px4_teleop_com.cpp
• px4_teleop_path : px4_teleop_joy.cpp
• RC_MODE_ONE : px4_teleop_joy.cpp
• RC_MODE_TWO : px4_teleop_joy.cpp