用語集¶

ドローン関連¶

FCU: TODO
GCS: TODO
ESC: TODO

ファイルシステム関連¶

ディレクトリ: ファイルシステム上の位置のこと。フォルダとほぼ同じ意味と考えてよい
カレントディレクトリ: 現在のディレクトリのこと
パス: ファイルやディレクトリの場所を表す文字列（ ~/catkin_ws/src など）
相対パス: 現在のディレクトリからの相対的な位置を示すパス（ ../devel/setup.bash など）
絶対パス: ファイルやディレクトリの場所を省略せずに示したパス（ /home/robotics/catkin_ws/src など）
..: 一つ上のディレクトリを示す記号
.: カレントディレクトリを示す記号

~: ホームのディレクトリを示す記号

makeとかcmakeとか関連¶

make: TODO
Makefile: TODO
cmake: TODO
CMakeLists.txt: TODO

TODO:name¶

環境変数: TODO