AirSimシミュレータを使う¶

AirSim は、Unreal Engineベースの、ドローンや自動車向けのシミュレータで、物理的、視覚的にリアルなシミュレーション環境が利用可能です。

セットアップ¶

Build AirSim on Linux

Simulator¶

PX4¶

simple_flight¶

simple_flight

Integration with ROS¶

How to use AirSim with Robot Operating System (ROS)

Remote Control¶

Remote Control

LiDAR¶

How to Use Lidar in AirSim

参考¶

AirSim: AirSim Documentation
AirSim Simulation: AirSimのセットアップについて