QGroundControl

QGroundControl (QGC) はPX4もしくは、ArduPilotファームウェアで動作するドローン用のグラウンドコントロールステーションです。

セットアップ

QGCの公式サイトの インストールガイド からQGroundControl.AppImageをダウンロードします。

ダウンロードしたQGroundControl.AppImageに実行権限を与えます。

chmod +x QGroundControl.AppImage

これでセットアップは完了です。 実行するには、アイコンをダブルクリックするか、ターミナルから以下のコマンドで起動します。

./QGroundControl.AppImage
../_images/qgc.jpg

基本的な使い方に関しては、QGroundControl User Guide を参照してください。