MoveIt!を使ってドローンの経路計画を行う¶

このチュートリアルでは、ロボット用の経路計画ライブラリである、MoveIt! を使ってドローンの経路計画を行う手順について解説します。

インストール

以下のコマンドでMoveIt!関連のパッケージをインストールします。

sudo apt install ros-kinetic-moveit-*

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