用語集

ドローン関連

FCU

TODO

GCS

TODO

ESC

TODO

ファイルシステム関連

ディレクトリ

ファイルシステム上の位置のこと。 フォルダとほぼ同じ意味と考えてよい

カレントディレクトリ

現在のディレクトリのこと

パス

ファイルやディレクトリの場所を表す文字列 （ ~/catkin_ws/src など）

相対パス

現在のディレクトリからの相対的な位置を示すパス （ ../devel/setup.bash など）

絶対パス

ファイルやディレクトリの場所を省略せずに示したパス （ /home/robotics/catkin_ws/src など）

..

一つ上のディレクトリを示す記号

.

カレントディレクトリを示す記号

~

ホームのディレクトリを示す記号

makeとかcmakeとか関連

make

TODO

Makefile

TODO

cmake

TODO

CMakeLists.txt

TODO

TODO:name

環境変数

TODO