Pythonノードを実行したらimport: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.のエラーが出る

症状

Pythonで書かれたROSノードを実行すると以下のようなエラーが出る。

import: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.
from: can't read /var/mail/nav_msgs.msg
from: can't read /var/mail/geometry_msgs.msg
import: not authorized `tf' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.
/home/uenot/catkin_ws/src/dronedoc/script/odom_publisher.py: line 8: syntax error near unexpected token `('
/home/uenot/catkin_ws/src/dronedoc/script/odom_publisher.py: line 8: `local_pos = PoseStamped()'

もしかして?

Pythonプログラムの先頭に #!/usr/bin/env python と書くのを忘れていませんか?

書いてあるのにエラーが出る場合