Inertial.hhが見つからない¶

症状¶

Firmwareディレクトリで

`make posix_sitl_default gazebo`

を実行すると次のようなエラーが出る。

`/usr/include/gazebo-7/gazebo/msgs/msgs.hh:24:37: fatal error: ignition/math/Inertial.hh: そのようなファイルやディレクトリはありません`

libignition-math2-devがインストールされていないかもしれません。次のコマンドを試してみてください。

sudo apt-get install libignition-math2-dev