モデルを更新したのにGazeboで表示しても変更が反映されていない

症状

  • URDFやSDFを変更したのにGazeboに表示されるモデルが古いままになっている

もしかして

使用しているWorldファイルにモデルが含まれていませんか?

Worldファイルにモデルが含まれている場合は削除しましょう。

Launchファイルを使っている場合はこのようなミスが起こりやすいです。 GazeboのGUIからモデルを直接ロードして、更新が反映されているか確認してみましょう