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Motion Planning
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URDFやSDFを変更したのにGazeboに表示されるモデルが古いままになっている
使用しているWorldファイルにモデルが含まれていませんか?
Worldファイルにモデルが含まれている場合は削除しましょう。
Launchファイルを使っている場合はこのようなミスが起こりやすいです。 GazeboのGUIからモデルを直接ロードして、更新が反映されているか確認してみましょう